function P=LIL_lady_step(G,P,k)
if norm(P.pos)<G.R*P.speed,
    P.ang=P.man_init_angle+pi;
else,
    P.ang=P.man_init_angle+pi/2;
end;
P.pos=P.pos+G.h*P.speed*[cos(P.ang),sin(P.ang)];
if norm(P.pos)>=G.R,
    P.is_gameover=1;
end;
